IR-TS4&IR-TS5系列是匯川技術(shù)推出的全新一代 SCARA 機器人，采用吊頂安裝方式，最大化地減少空間的占用，等臂長的結(jié)構(gòu)設(shè)計保證其工作空間無死角，方便產(chǎn)線布置。具備高性能、易維護、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，整機高度達到行業(yè)領(lǐng)先水平，以其小巧的身子、高效的節(jié)拍可適應(yīng)更多的應(yīng)用場景。應(yīng)用行業(yè)主要分布在3C、鋰電、光伏、顯示行業(yè)，同時滿足產(chǎn)品在裝配、涂膠的場景應(yīng)用需求。
高節(jié)拍
標準循環(huán)時間最快可達0.304s，相比國際一線品牌提升10%以上
低振動
從機械剛性、傳感器閉環(huán)控制和振動抑制算法降低機器人振動
易擴展
本體標配內(nèi)置網(wǎng)線，搭配驅(qū)控一體電控柜，支持 TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT 等多種總線，實現(xiàn)更高的擴展性，支持機器人與系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通
易維護
實現(xiàn)電池易更換，支持快速找回零點，全新設(shè)計的拖地線結(jié)構(gòu)將更換時間縮短50%
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